1.功能概述

    URT-1多功能串口信号转换器，为了方便用户调试与复合使用飞特SMS与SCS系列串口舵机而设计。    URT-1集成了USB转串口芯片，结合线性低压差稳压电路可以将USB信号方便地转成5V或3V3的串口信号电平。

    在URT-1板中，串口信号经过信号转换电路分别转成两路不同电平的信号，其中A路-异步半双工RS485电平端口可以连接SMS系列舵机; B路-异步半双工TTL电平单总线端口可以连接SCS系列舵机。

    在URT-1板中串口信号的输出与输入采用异步分时利用硬件回路方式，硬件自动导流，无需采用额外的使能I0来进行控制，减轻占用MCU端口负担及代码编写简便。

    USB口采用Micro USB的接口; UART接口采用通用的2.54间距排针; SMS 系列舵机接口采用5264-4AW接口可直连舵机; SCS 系列舵机接口采用5264-3AW接口可直连舵机。

    由于飞特SMS与SCS系列舵机的工作电压不一样，复用时需要采用不同工作电压段，也可以从高压段SMS的供电中降压后再接入SCS的供电端口，从而使得系统中只用一个电源提供动力。    由于电源端口有过流限制,最大6A，因此在实际需要串连接更多舵机的运用中需要额外做供电分配处理。URT-1 只作信号转换使用。

2.功能特点

    全速USB设备接口，兼容USB V2. 0

    支持通讯波特率50bps-1Mbps

    5V与3V3UART串口信号电平可以自由切换

    支持32/64位Windows 10/8. 1/8/7/VISTA/XP，SERVER 2016/2012/2008/2003， 2000/ME/98

    通过微软数字签名认证

    SMS与SCS系列舵机可共用一个串口进行控制

    串口信号为异步半双工通讯方式，硬件自动导流无需采用额外的使能I0

    舵机接口采用防错连接方式可保证正确连接

    UART接口为通用插针方式，可作为USB转串口输出用，也可连接MCU的UART来控制舵机

    带信号电平电源指示灯(D1)，TX (D2)与RX (D3)指示灯方便查看数据状态

    5V电压取自USB供电，否则需外置供5V电压

    USB供电带500mA过流保护及带过压保护

3.规格参数

    重量: 12.5克

    尺寸(L*W*H): 55.8 * 36.6 * 11.5 mm

    安装尺寸: 48.8 * 28.8 mm

    USB接口: Micro USB 

    UART接口: 2. 54间距排针

    SCS舵机接口: 3PIN 5264-3AW

    SMS舵机接口: 4PIN 5264-4AW

    舵机电源接口: 5. 08接线端子

4.主板端口

5.需配套使用清单

Micro USB连接线

舵机供电电源与线

舵机与舵机连接线

杜邦线(可选)

6.驱动安装

CH340C驱动程序下载地址:

http://www. wch. cn/download/CH34ISER_ EXE. html

下载后运行安装程序安装驱动

点击安装后需要等待一段时间，没出现安装成功的提示前不要关闭安装程序。

成功安装后或之前有成功安装驱动，在 URT-1 连接电脑 USB 端口后，在电脑的设备管理器中可查

看到相应的端口号。

7. 硬件连接

将相应舵机接入对应系列舵机接口

将正确电源接入舵机供电电源端口，特别要注意电源的正负极不能接反

用 MINI USB 线连接 URT-1 与 PC 机

下图是 SMS 系列与 SCS 系列舵机实物连接，如下所示：

8. 软件测试

用 FD 软件测试。

用串口调试助手测试。9.尺寸图：